Tutoriel

Copyright (C) 2023 Stéphane Duchemin & Quentin Duchemin # Licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike License 4.0 (International) (CC-BY-SA 4.0) -https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/

Les étapes de création de la carte SD

1 - Télécharger et installer l’image de raspbian à partir de :

https://www.raspberrypi.com/software/

Choisir “imager” version Raspbian 64bits lite dans Raspberry pi OS (other)

Pour le stockage –> Choisir votre carte SD (ATTENTION à bien sélectionner votre carte SD !)

Cliquer sur la roue crantée

Activer SSH

Nom utilisateur : pi

Mot de passe: pi

Configurer le WIFI

Saisir le SSID

Saisir le mot de passe

Pays WIFI : fr

Définir les réglages locaux

Fuseau horaire : EUROPE:PARIS

Type de clavier : fr

2 - Monter la carte SD sur le RPI

récupérer l’adresse ip du RPI grace à l’outil “Advanced_IP_Scanner”

3 - Se connecter en ssh sur le RPI sur la même plage réseau en 192.168.1…..

ouvrir une fenêtre bash et taper ssh pi@192.168.1…

saisir le mdp du compte pi

4 - Installer le point d’accès RASPAP

sur le github RASAP suivre la procédure d’installation

https://github.com/RaspAP/raspap-webgui

accès interface raspap :

10.3.141.1

username : admin

pwd : secret

WIFI :

SSID : raspi-webgui

Password : ChangeMe

reboot

5 - Copier le projet bras-ljv dans le /home/pi/bras

https://github.com/mystique014/bras_ljv

6 - Installer les paquets python en ligne de commande

ATTENTION SE CONNECTER en SSH puis sudo su (faire les install de paquet en super user)

sudo pip3 install dash, scipy, pulp, etc….

Penser à installer le paquet pour le module PCA9685 adafruit

sudo pip3 install adafruit-circuitpython-pca9685

7 - Créer un fichier bash lance.sh contenant

cd /home/pi/bras

python3 app.py

8 - Créer une tache cron pour lancer le fichier lance.sh au reboot du RPI

créer un dossier logs dans /home/pi

en sudo su

crontab -e et ajouter à la fin du fichier

@reboot sh /home/pi/lance.sh > /home/pi/logs/log.txt 2>&1

reboot

That’s all !