Presentation du Bras Robot#

La structure du Bras Robot#

Il s’agit d’un bras 5 axes, motorisé par des servos moteurs.

Vue éclatée#

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Orientation des 5 axes#

../_images/bras_squelette.png

Squelette paramétrable du bras#

Les dimensions du bras sont paramétrables dans l’interface graphique. Le package python est utilisable pour d’autres bras robot avec une cinématique semblable.

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