Presentation du Bras Robot#
La structure du Bras Robot#
Il s’agit d’un bras 5 axes, motorisé par des servos moteurs.
Vue éclatée#
![../_images/eclate.png](../_images/eclate.png)
Orientation des 5 axes#
![../_images/bras_squelette.png](../_images/bras_squelette.png)
Squelette paramétrable du bras#
Les dimensions du bras sont paramétrables dans l’interface graphique. Le package python est utilisable pour d’autres bras robot avec une cinématique semblable.
![../_images/squelette.png](../_images/squelette.png)