Applications industrielles#
Un bras robot comme celui présenté dans ce projet peut facilement être adapté pour permettre de nombreuses autres applications. Nous en fournissons quelques exemples ci-dessous;.
un basculeur de conteneurs.
une grue permettant la déplacement de charges sur un chantier de construction.
un robot permettant d’aller chercher des colis dans un entrepôt et de les acheminer au lieu où les camions sont chargés. Cette situation nécessiterait de permettre au bras robot d’être mobile dans l’espace (i.e. on considère que le robot est posé sur un plateau motorisé).
les bras robot sur les chaînes de montage ou sur les chaînes de production.